问：机床有手动运行，和自动运行，我想知道自动运行的程序必须是在数控系统的情况下才能运行吗？我要S7-200代替数控系统，是否可以进行自动运行？如果可以程序该怎么编！

答：数控系统的内核实质上就是一个PLC，（专业名词应该是pmc）。所有的程序控制都在这里完成编制，plc的I/O信号来控制伺服或是步进电机，需要通过伺服或是步进的驱动模块来实现。驱动模块上本身自带的功能需要从从plc给信号来实现！
S7-200PLC不能完全代替数控系统控制数控机床。
数控系统的执行机构一般都是伺服电机或是步进电机，那么这些电机的运行要和相应的模块来实现。
自动，手动都是程序在内部编程实现的功能，外边的动作要自动实现，数控系统就要加上相应的驱动模块来执行电机。 
如果是自动控制系统，就是控制的继电器来实现电机的启停！
这两者的区别和联系应该是这些！