直流电动机换向不良，可能原因有：
换向器表面状态不良。
换向器不圆。
负载过大。
电刷振动。
电刷弹簧压力过小。
电刷牌号不合适。
换向器片间短路。
电枢并头套开焊。
补偿和换向极绕组短路。
补偿和换向极绕组接线错误。
刷距不均 匀。
电刷不在中性线上。
电机振动。