光电传感器有NPN型输出型(电流流入)和PNP输出型(电流流出)两种，当电流流出的传感器(PNP输出型)在接通时， 电流是从电源经传感器的输出端（output）流到负载（load）上，进入负载, 然后流到接地端。而电流流入(NPN输出型)的传感器接通时，电流是从电源经负载流到传感器的输出端(output)，然后流到接地端(GND)，最后进入系统的地（GND）。

PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出线

1、NPN类
    NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。
2、PNP类
    PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。