两者各有特点，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的输入输出，但它要占用PLC的扫描周期；直接使用PID模块，不需AD/DA的的模块，且基本不占用扫描周期，但硬件需要投资费用，建议用户在不考虑经济的情况下选用PID模块。