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三菱PLC增量式凸轮顺控指令
2024-09-08  浏览:55
   (1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—63所列。

    (2)指令梯形图如图6—105所示。

    (3)指令说明:
    ①预先用传送指令将数据写入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。
    ②计数器CO达到D300~D303设定的值时,自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。
    ③M0~M3接通的时间由D300~D303的数值决定,动作过程如图6一106所示。
    ④n指定的最后工作结束时,标志M8029置ON再次反复同样的动作。
    ⑤当xO置于OFF时,CO、C1被清…0’,M0~M3再次将x0置于ON时,从初始运行。
    例6—22  用增量式凸轮顺序控制指令编例3—4喷泉的控制程序,其时序图如图6—107所示。

 分析:例3—4喷泉是一个时序控制问题,1个周期分6个阶段完成,每段运行时间用传送指令传到DO~D5中,时间单位是“秒”,n=K6。控制程序梯形图如图6—108所示。
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