跟着书本编得程序，却显示错误，无法下载至PLC。是不是前期要设置什么东西？

 你没有编译的情况下是不能下载的。
这个程序没问题，问题在于你把三个执行的动作做成了一个网络
 做三个网络就行了，即网络1启动Q0.0,网络2启动M0.0，网络3启动Q0.1。

另外，如编译有错，编程软件下方会有提示。