西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器（不包括高速计数器）可以使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
  (1)加计数(CTU)
  加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。
    计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。
    计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“1”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
    (2)减计数(CTD)
    减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。
    计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。
    计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“1”时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。
    (3)加减计数(CTUD)
    加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。
    加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到最大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。
    同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到最小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。
    计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“l”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。