例如一个变频器控制一台电动机速度，此电动机的负载为一段辊道，变频器怎么知道什么时候加速（增加频率），什么时候减速（降低频率）呢？？？

答：变频器对电机的控制要想知道什么时候加速（增加频率），什么时候减速（降低频率）同样是要有指令给变频器。通常的控制方法是PLC输出一路AO（4~20mA模拟量信号）到变频器的AI输入端，变频器根据PLC给出的电流信号强弱来控制频率的升降以达到电机转速快慢的控制。
而PLC如何控制输出的AO信号大小就转为了程序控制问题，象你的辊道电机，通常会采用伺服电机，伺服电机的编码器通过脉冲信号，将其位置状态告知PLC，PLC的程序就会根据辊道电机当前的位置状态来控制输出AO信号的强弱。