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自动化“闭环控制”的基本分析方法
2024-10-07  浏览:48

1、如此讲述和比喻“双闭环控制”,说明了什么?说明了“征”没有自动化的专业基础和专业修养!

2、直流电机的调速控制,是自动控制的必修课,它是建立自动化基础概念的第一个门槛!

3、“闭环控制”,是自动化的核心,从“征”的发言看,他真的不懂“闭环控制”的基本分析方法;

4、“闭环控制”的基本分析方法:

1)“闭环控制”的对象,是针对一个确定的物理量,举例说,“速度闭环”,控制的对象是“速度”,“电流闭环”,控制的对象是“电流”,以此类推……;

2)“闭环控制”的目的,是实现控制对象或者物理量大小能“自动控制”在一个给定值上;

3)“闭环控制”的基础,是有一个关于对象或者物理量大小的开环调节器、调节手段、执行机构;

4)“闭环控制”的要点,是控制对象或者物理量的检测和反馈;

5)“闭环控制”的结构组成:

一是,输入到输出地开环调节器;

二是,输出到输入的检测和反馈;

6)“闭环控制”的原理:

用检测反馈的实际值,与给定的目标控制值作比较,得到的“偏差”作为调节器的输入,调节器的输出,会使偏差迅速缩小、到零、并稳定保持!

7)“闭环控制”的分类,参数P、I、D及其调整;

5、用“闭环控制”的基本分析方法,看双闭环控制:

1)速度环,是实现“速度”的精确自动控制,使速度恒定在给定值上;

2)电流环,是实现“电流”的精确自动控制,使电流恒定在给定值上;

3)双闭环中速度是主环,大家叫它外环,所以双闭环是以速度大小为对象的自动控制;

4)双闭环中电流是从环,大家叫它内环,所以双闭环是以速度大小为对象的自动控制,电流环在速度环失控时,起辅助控制作用,举例说“大电流”时,能保证大电流在电机安全允许范围内,又能保持在最大状态,以产生足够的力矩,迅速完成缩小速度偏差直至为零的过程;5)电流环,作为“闭环控制”,它保持她的控制本色不变,即电流恒定在给定值上,大家看看下图,下边的电流在闭环控制下是一条水平直线,是个恒值idm;

6)大家再看看,下图,在电流环控制电流期间,电机的速度是一条上升的直线,就是说电机处于迅速加速的过程,电机速度以尽快的加速度达到给定值的过程中!

7)本来电机速度到达给定值的过程,是速度环的任务,但是由于负载很重、惯性很大、电流很大,速度换的调节作用已经最大而饱和,失去了控制作用,电流会增大到烧电机的情况下;所以用电流环来控制这个加速过程的大电流!控制在电机安全允许下的最大电流恒定不变的拉起电机的速度来!

6、这样说话,就是专业自动化的说法,是专业自动化的交流方式;

7、“征”说“双闭环”像“父母照顾孩子”的话,是非专业人士交流的方法!或者说是“胡说八道……”,“只会误导你!”

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