机器人的设备开始在运行啦, 两侧的传送滚轮各加装一个开关和指示灯,在传送时,如有质检人员出现,按一下这个按钮开关,  传送滚轮会如没有车轮时传送时,会在下一个产品到来时停止传送, 或是有车轮时按下时车轮也不传送,  但有当在车轮已正在启动传送则不停下,且随产品传送的数据也会继续根随一起传送. 但是当质检人员将这个车轮产品从传送滚轮上拿走掉,这个数据自动清除, 做这个一个小程序如何最为方便?

还有就是 S7 314C的单开关启停信号如何做才是最为简单的 ?  

    答：最为简短的 S7 的单按键控制启停的程序见下图;

 即用一个SR触发指令实现，其I0.0为启动按钮，Q0.0为控制输出端。Q0.0=1为启动运行。Q0.0=0为停止运行。

再出个最简程序：

用加1计数，取最低位做输出，也可构成单按钮启停控制。